無人化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，顛覆了傳統(tǒng)物流。為更好地提升企業(yè)物流效率、降低物流環(huán)節(jié)成本，制造類企業(yè)開始逐步在地面搬運(yùn)、貨物堆疊、存取出入庫等一線物流領(lǐng)域，引入無人化物流裝備。

卓一全向AGV叉車

本篇案例圍繞卓一智能叉車全向無人駕駛叉車在客戶制造工廠的一站式物流應(yīng)用展開。

該客戶為中歐合資企業(yè)，擁有豐富的機(jī)械設(shè)備制造經(jīng)驗(yàn)及先進(jìn)技術(shù)，以科學(xué)的方案設(shè)計(jì)和全方位的服務(wù)贏得了國內(nèi)外眾多客戶的認(rèn)可。

為應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的市場需求和高漲的運(yùn)營成本，該企業(yè)試圖改變傳統(tǒng)物流模式，降低人力成本、通過智能化物流實(shí)現(xiàn)降本增效。

該企業(yè)基于大量不同規(guī)格長物料的搬運(yùn)需求和智能化升級(jí)目標(biāo)，向卓一智能叉車尋求長物料智能物流解決方案。卓一智能叉車AGV研發(fā)團(tuán)隊(duì)通力合作，以全向AGV叉車助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)長物料搬運(yùn)全流程自動(dòng)化。

項(xiàng)目通過PLC信號(hào)采集對(duì)接以及人工PDA下發(fā)出入庫命令，來實(shí)現(xiàn)物料從自動(dòng)化產(chǎn)線接駁站點(diǎn)到貨架的自動(dòng)接駁、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、堆垛，及貨架到線邊暫存區(qū)的整個(gè)出入庫流程。與WMS倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)對(duì)接，倉庫區(qū)物料精準(zhǔn)管理，讓長物料也能實(shí)現(xiàn)無人化物流和庫存數(shù)字化管理，在削減部分人力需求的同時(shí)，還能提升物料效率和追溯準(zhǔn)確度。

卓一全向AGV叉車專為3-10m的長物料運(yùn)輸打造，額定載荷3T，最大起升高度10.5m。

采用激光SLAM導(dǎo)航，定位精準(zhǔn)，適用于平面轉(zhuǎn)運(yùn)、多層堆垛等不同應(yīng)用場景。直行、側(cè)行、斜行、原地回轉(zhuǎn)等六種行駛模式自由切換，使其具備了極強(qiáng)的場景適應(yīng)性，即使在狹窄巷道，也能輕松助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)長物料的長距離自動(dòng)化高效轉(zhuǎn)運(yùn)。

整車加裝四個(gè)避障雷達(dá)及多個(gè)安全傳感器，即使是窄巷道內(nèi)人機(jī)協(xié)同、車路協(xié)同的復(fù)雜環(huán)境，車輛在載貨直行、斜行、轉(zhuǎn)彎等狀態(tài)下也能實(shí)時(shí)監(jiān)測周圍環(huán)境，在監(jiān)測到人員闖入后AGV會(huì)立即停止運(yùn)行；遇障礙物干擾則主動(dòng)規(guī)避障礙物，保障作業(yè)安全。

本臺(tái)全向AGV叉車搭載的磷酸鐵鋰電池，有續(xù)航久、免維護(hù)、壽命長等優(yōu)勢(shì)，一次充滿電（1.5h）可滿負(fù)荷運(yùn)行8h。在電量較低時(shí)，無需人工干預(yù)，AGV會(huì)自主返回充電站補(bǔ)充電量，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人化倉儲(chǔ)物流，讓場內(nèi)物流得以持續(xù)、高效、穩(wěn)定運(yùn)行。

卓一智能叉車全向AGV叉車方案的落地，助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)了物流自動(dòng)化水平提升、整體物流提質(zhì)增效、同時(shí)降低了人力雇傭成本，將助力該企業(yè)倉配環(huán)節(jié)朝著更加綠色、智能、高效的方向發(fā)展。